《卫生宝鉴》(1281年)是罗氏的代表著作。全书二十四卷,补遗一卷,包括“药误永鉴”、“名方集聚”、“药类法象”、“ 医验记述”等四方面内容。《卫生宝鉴·蒋用文序》云:“论病则本于素、难,必求其因,其为说也详而明,制方则随机应变,动不虚发,其为法也简而当,大抵采摭李氏平日之精确者,而间櫽括以己意,旁及诸家者也。……罗氏深得李氏不传之奥,其处方立论不偏于一,而于针法本草,莫不备述,实医家至要之书。……李氏之学,得罗氏而益明。”这是对该书较为中肯的评价。
他的主要学术思想反映在此书中,在《名方类聚》篇内,列有针法门,并最先收载他辑注的窦汉卿《流注指微赋》。罗天益用灸法以温补中焦,不仅能治中焦不足的虚寒证,而且还可以治疗气阴两伤的虚热证,罗氏能补其师之不足,并发展了刘河间热证用灸,李杲甘温除热的理论观点,继承和发展了金元四大家的针灸学术思想。另著有《内经类编》、《药象图》及《经验方》、《医经辨惑》(见刘因《静修文集》)等书,均佚。经过整理的
张元素的著作有《洁古注难经》。